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机械手斜臂式机械手伺服机械手多轴伺服机械手单轴伺服机械手横走机械手双臂式机械手

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。

注塑机械手的分类：

1、基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

2、智能型注塑机械手，该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备***的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。

二、按其他分类方式分类如下：

驱动方式分为气动，变频，伺服。

按机械结构分为旋转式，横行式，侧取式。

按手臂结构分为单截，双截。

按手臂多少分为单臂和双臂。

按X轴结构分为挂臂式和框架式。

按轴的数量分为单轴双轴三轴四轴五轴等。

按照控制程序的不同分为多套固定程式和可自主编辑程式。

按手臂可移动区分设备大小，一般以100MM递增。

色母给料机称重式色母给料机计量式色母给料机

嘉和塑机色母给料机的特点















1.模块化可拆卸式结构设计，节省空间与清洁方便；

2.可同时处理2-8种原料；内置吸料控制程序，可节省吸料控制成本；

3.采用PLC控制器，确保性能稳定可靠，维护方便；

4.采用***的控制算法，自主优化，自动调校补偿及震动防止功能，保证*的配料精度；

5.彩形式显示，触摸屏式操作，多种语言在线切换；

6.称重、体积混合计量模式增大配料能力；具有配方存储功能，可存储100组以上的配方；

7.分级安全密码控制和报警历史记录功能；

8.控制器标准配置USB2.0接口，可将混料配比数据保存到U盘中，便于生产质量控制；

9.具备声、光警报灯，便于设备员快速准确地达到故障机器现场。

10所有与原料接触的部分都有不锈钢材料制成，防止原料被污染。

11.可直接安装在机器上或选配脚架安装在机器旁。

智能集中供料系统智能集成化供料系统自动化集中供料系统***集中供料真空发生器

集中供料系统采用一台机一根管，密封式回路设计方式，保证整个系统运行稳定，塑胶回潮、堵料现象发生。它配合***干燥机(除湿机)系统使用，可使干燥空气对原料进行再次干燥，防止干燥后的塑胶回潮，同时在每个输送循环后对输送管进行清理，确保管道内没有残料。

***供料系统控制台解决原料重复人工搬运的高成本及因疏忽而产生干燥不完全的缺料问题，更不会混入不被允许的其它材料，重要的是降低采购、耗电、维修成本，提高产品质量，提高工作效率。

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嘉和公司为解决解决粉体输送系统工艺中的难点























































主要采用正压输送 配重罐，螺杆计量配重 负压输送，以及负压输送 全自动配料罐的工艺流程。负压输送 配料罐这种方式是近年来被国外众多企业所采用的一种新的组合方式，它通过配重罐上的计量仪器与负压输送设备联动，并采用PLC全程控制系统，有效解决了粉体输送工艺中存在的诸多问题，具有低能耗、低成本、低维护等优点。配以计量精度较高的计量仪器，既可以完成***计量、全自动配料和输送的任务，又可有效保护环境